鋼琴被譽為《樂器之王》當之無愧，因為它是所有樂器中構造最複雜的,音域最?廣的樂器,而且從十八世紀末以來,在歐洲及美國它一直是最主要的家庭鍵盤樂器，到目前為止亞洲地區主要國家的家庭中也普遍的被擁有。鋼琴原名為Pianoforte（或譯為古鋼琴），亦可稱為Fortepiano，但是發展至今我們普遍的使用Piano這個簡稱。
在巴哈(Bach,Johann Sabastian 1685—1750)複音音樂時代，還沒有像我們這種現代的鋼琴，當時使用的除了教堂的管風琴外，就是大鍵琴(harpsichord)和翼琴clavichord)，那個時期鋼琴才剛剛發明，性能上還不是很好，但是巴哈的作品至今仍然可用鋼琴彈奏。
鋼琴也是隨著時代的進展而演變，在十八世紀初，有義大利樂器製造家製造了單手彈奏的形式，也有發明了一種類似大鍵琴且能發出強弱聲響的琴，在德國亦有鋼琴製造者開始實驗有琴槌的簡單機械裝置，而他們分成了兩個發展路線，有的照著比較強音的翼琴製造，另一種則是在構想和音質上像力度柔軟的大琴，但是在十八世紀末，在英國重新被發明，琴槌則是依附在琴鍵上的槓桿的鉸鏈而轉動，音量大而寬廣。後來又有製琴家在機械裝置裡加進了卡子，稱為維也納式鋼琴，這種琴彈起來更輕更淺，很適合彈奏貝多芬以前的音樂。
| 貝多芬維也納住所內的鋼琴 |
進入十九世紀，塞巴斯坦艾爾德(Sebastien Erard 1752-1831)做了複雜的機械與雙卡裝置及金屬支柱的完美發明，使琴弦能經得起音的增強及亮度所需的壓力，同時亦可彈奏極輕柔的聲音，更進一大步的發明是1825年阿爾菲斯巴科克(Alpheus Babcoc)所發明的鐵鑄構造和十字琴弦，它的設計是在低音琴弦穿過，其中的高音琴弦與中音琴弦在共鳴板上成扇形的分隔，這種形式也被延用到1855年紐約的史坦威(Steinway)和其子(Sons)所呈現的現代大鋼琴式樣。
鋼琴的複雜性由於鋼琴的柔軟氈槌不像翼琴的銅塊，因上升撞弦而發出聲響，也不像大鍵琴用撥子撥弦而發出聲音，它是一定要被彈下去，且立即反彈回來，為了避免琴弦振動所發出的聲音被減弱，因琴槌是用彈的，不是往上提的，所以琴槌與琴鍵間要有一個控制琴槌的機制，當擊弦之後立離開，而要避免再彈回，這時卡子就起作用了，它會在琴槌打到琴弦之前，把升起琴槌的槓桿移動，才不至於造成彈回而再次擊弦。
除了琴槌的裝置外，還有兩個或三個的踏瓣，通常右邊是持續音踏瓣，當一個琴鍵被彈下去時，只要壓下踏瓣，可再彈不同的音，奏出的音持續圓滑而產生豐富的音響效果。左邊則是弱音踏瓣，踩下時整個鍵盤和機械移到右邊，而音量減弱。如裝有三個踏瓣的中間就是制音踏瓣，制音氈控制所有的音，而不受手指控制。所有的弦都會振動共鳴，音色特別。
時下所見，現代鋼琴有直立型與平台型，直立型的鋼琴像高高的長方形盒子，也有像書桌式的，而演奏型的平台鋼琴，有長達11呎的大鋼琴到5呎的小演奏型琴，大大小小琳瑯滿目。另有各式各樣的百年古董鋼琴，在漫長的歲月中，展現著各自特有的風采，訴說著無盡的生命歷程。@*
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