《大卫像》是米开兰基罗青年期时的作品，不仅为他奠定了文艺复兴大师的不朽地位，也成为佛罗伦斯人的骄傲和佛罗伦斯的精神象征。
根据瓦萨利《艺术家列传》中的记载，《大卫像》在米开兰基罗动手之前，原来是一块废弃的石头。有一位雕刻家西蒙·达·腓耶索在雕制一个人像时不慎失手，将这块大理石在两腿位置中凿坏一个大洞，看来残破可怜，似乎不可能再雕出一件完整作品了。
当时的意大利首长庇耶罗·索德利尼想把它送给达文西（达芬奇），后来又想交给渴望得到的雕刻家安德列亚·康杜西。米开兰基罗知道后，想尝试这件别人认为不可能的事。他为了争取这块石头，事先做了周全的准备。他到现场仔细地把石头重新衡量，计算好如何依照既有形状创作雕刻，然后向索德利尼提出计划，索德利尼最后同意将这块大理石交给米开兰基罗。
米开兰基罗首先做了一件手执投弹器的大卫像蜡模，之后又在大理石四周用台架和厚板立起屏障（米开兰基罗在作品完成之前向来不允许他人偷看），开始埋首工作。在大理石原先被凿坏的部分，米开朗基罗有意在石像边缘保留下部分凿痕，细心的观赏者到今天还可以发现这些细节。
由于米开朗基罗细密思虑的创作，使一件废弃了的东西，又奇迹般地复活过来。
当这座庞大的雕像完成后，要如何运到西格诺利广场去又引起了讨论。结果是基利阿诺·达·桑伽洛和安东尼奥两人造了一座坚实的木架，把雕像用绳索吊在上头，以减缓搬运时的摆动，慢慢送往目的地。在绳索上，米开朗基罗设计了一个滑结，当重量增加时，这个结便会自动绷紧，他还画了素描来解说这个结实和安全的负重设计。
当索德利尼看到大卫像立在广场上，心里十分高兴。可是他还是故作行家地批评大卫的鼻子太厚了；米开朗基罗注意到这位行政首长说这些外行话时，是站在雕像的正下方，从这个角度往上看是无法看清全貌的。虽然不以为然，米开兰基罗却也不想让长官难堪，便智慧地抓了一把大理石屑，爬到雕像肩部的鹰架上，作势敲动凿刀，并撒落带上去的石屑，然后向下望着这位监督的首长说：“现在再看看如何！”索德利尼答：“好多了！你真把它点活了。”
五百年来《大卫像》的精巧匀称、优雅的相貌、从容的意态和蓄势待发的气势，都令人赞赏。正如米开兰基罗自己所言，他的雕刻就是“将禁锢在石头中的生命解放出来”。米开兰基罗也借着这尊大卫像，暗示了佛罗伦萨的统治者应像大卫一样勇敢地保护人民，以及公正地治理人民，才能真正统有整个佛罗伦斯。@#
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