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【大纪元4月16日讯】美国太空穿梭机“奋进”号本周四将会升空﹐并进行国际太空站组建以来最复杂的机械组件装配任务——把一支全长十七点六公尺﹑重逾一千六百公斤的高科技机械臂安装于国际太空站上。
掌上有指关节七个
明报报导,太空站的新机械臂名为“大臂”(BigArm)﹐以区分穿梭机上的“小臂”(LittleArm)。“大臂”两边都有机械手掌﹐它有多达七个关节﹐各关节可作二百七十度旋转﹐及后甚至会加上手指﹐肯定比人类手臂更加灵活。
“大臂”能透过压力感应系统来触摸物件﹐并通过摄影机和电脑来看东西﹐更配备自我保护系统防止撞击。为方便提供能源和电脑数据﹐机械臂其中一边必须二十四小时跟太空站上的插座连接。
周四随穿梭机升空
用料方面﹐“大臂”用强力铝材﹑不銹钢和环氧树脂制成﹐重达一千六百二十八公斤。由于过重关系﹐机械臂无法在地球承受得起自己的重量﹐测试时研究人员须把机械臂肘部分开﹐并要靠大型起重机协助。
由一名意大利人﹑一名俄罗斯人和一名加拿大人组成的国际队伍﹐本周四便会乘“奋进”号升空﹐并利用“小臂”将“大臂”送上太空站。太空人只要把“大臂”安装妥当﹐“大臂”就会将三千磅的装货箱交予“小臂”﹐由后者带返地球。
比穿梭机机械臂强
“大臂”耗资十亿美元(约七十八亿港元)建造﹐其主要建造目的是穿梭机一旦无法进入太空站﹐太空人可藉它将穿梭机拉进停泊位置。根据计划﹐“大臂”今年六月就会执行任务﹐先协助装嵌压力舱﹐再在明年至后年安装太阳能电池板﹐这些都是“小臂”做不来的工作。
可取代太空人漫步
到最后﹐机械臂底部会装上有轨机动车﹐以便移动至更远的地方﹐可望取代太空人在太空站外执行有风险的太空漫步任务。
对于机械臂的精巧灵活﹐就连平时沉默寡言的太空总署工程人员亦不禁发出赞叹之声。飞行任务主管恩格劳夫表示﹐机械臂“的而且确将幻想变成事实”。他说﹕“它不单是安装在太空站的一堆铁罐﹐它会移动﹑随处爬行﹐绝对是高科技的太空产品。”
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