冰臼是指第四紀冰川後期，冰川融水沿冰川裂隙自上向下以滴水穿石的方式，對下覆基巖進行強烈衝擊和研磨，形成看似中國古代用於舂米的石臼。它是古冰川遺蹟之一。3月3日，網友「白蟻巢穴」在麻辣社區網站發文曝料四川巴中南江縣關門鄉的冰臼奇觀。
冰臼是冰川的直接產物。兩三百萬年前在巨厚冰層覆蓋處於「封閉」和「半封閉」狀態下，冰川融水攜帶冰碎屑、巖屑物質，沿著冰川裂隙向下流動時，由於冰層內有巨大壓力，呈「圓柱體水鑽」方式向下覆基巖及冰川漂礫進行強烈衝擊、游動和研磨，最終形成深坑，這些坑極像南方舂米的石臼，因此稱為冰臼。
冰臼平面上多數呈圓形、近圓形、橢圓形和不規則的形狀。有的像葫蘆，有的像梅花，有的像瓜子。一般冰臼口稍小，中下部較大，底多較平或呈鍋底微凹。形體「似臼」、「似盤」、「似盆」、「似匙」等。也有酷似「漏斗」、「交椅」、「板壁」、「龍爪印」等。
其中較深的冰臼多呈「口小、肚大和底平」特徵。口部上緣帶有缺口（或開口），缺口有大有小，有深有淺。一般臼口寬約0.3~2.5米，深0.1~2.7米左右。最大的直徑達18.5米，深7.5米；最小的只有1公分，似一般鈕釦大小。
在中國，冰臼的首次發現是在20世紀70年代，當時也僅僅是在黃山、廬山和西藏等地有過零星的記錄，世界上也僅有北歐、北美、南極等地。2010年在北京發現的白龍潭冰臼是目前世界上最大的冰臼。
