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【大紀元5月29日訊】這個研究計划開始于威爾斯利學院，當時霍利.雅可是這個計算机科學系的導師，后來智能輪椅計划移到麻省理工學院的智能實驗室進行。智能輪椅–威爾斯利，是配備有計算机和傳感器的電子輪椅，它還裝有一個麥金托什的強力筆記本電腦用來做用戶界面轉換。這個智能輪椅的全套工具已經被KISS學院購買用來做机器人實踐。
网易報道，這個智能輪椅在室內環境中可以自己行動。它允許用戶發出一般的方向命令，以及依賴机器人自身進行一般的低級行動，例如避開障礙物和沿著牆行進。
這個高級智能輪椅允許用戶通過三种方式來進行控制：菜單，搖杆和用戶界面。在菜單模式下，這個輪椅的運作類似于一般的電子輪椅。在搖杆模式下，當行進途中遇到障礙物時，用戶通過搖杆發出方向命令來避開障礙。在用戶界面模式下，用戶和机器人之間僅僅通過用戶的表情來進行交流和運作。看看下面的工作，在用戶界面模式下，為用戶量身定做的控制方法是利用視覺跟蹤系統和單一對應的轉換控制。
現在這個計划的重點是研究下面的問題：
利用視覺系統進行戶外的移動
對室內与室外的移動進行無縫銜接
對于能力不同的人，用下面的導航系統制定統一的用戶界面
在人与智能輪椅之間分享控制
為用戶量身定做 ：這個輪椅系統必須有能力為不同的用戶量身定做。波士頓大學的吉姆.吉布斯的研究涉及到這個問題。時至今日，這個輪椅采用了鷹眼系統和一個單一對應的轉換方式。
用鷹眼系統來進行驅動
鷹眼系統允許一個人通過5個放在眼睛周圍的電極控制這個智能輪椅。這些電極測量眼睛圖像，然后轉換為電壓，也就是說建立和視覺圖像之間的聯系。用戶通過移動他的眼睛和頭控制這個傳感器。這個由眼睛控制的智能系統代替了麥金托什机上的鼠標點擊功能。現在，只要按一下控制按鍵，用戶就可以利用与視覺單一對應的轉換來控制輪椅。
對輪椅的公眾驗證
机器人被帶到了國際聯合會的人工智能展上。參加机器人輪椅展覽時，在一個看誰的輪椅能夠穿過最狹窄的門口的競賽中，該智能輪椅奪得了第一，并且是唯一的不需要人來指導即可穿過門口的机器人。它椅沿著角落行走，并且不需要用戶用手來掌舵，只要用鷹眼系統對視覺圖像進行單一的轉換來進行控制。 (http://www.dajiyuan.com)
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