定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”（《论语‧八佾‧十九》）
【注释】
定公：姬姓，名宋（前556年—前495年），“定”是谥号。鲁襄公之子、鲁昭公之庶弟、鲁哀公之父，鲁国第二十五任君主，在位十五年。在位期间，君权旁落于三桓，执政先后为季孙意如、叔孙不敢、仲孙何忌、季孙斯、叔孙州仇，其中公元前505年至前503年，执政主官为季孙氏家宰阳虎。前501年至前497年，任命孔子为大司寇，其间行摄相事。
【讨论】
鲁定公与孔子大有关系，在《论语》中凡两见（另一则在子路篇），都是请问孔子。
鲁国从鲁庄公（前693年─前662年）起，鲁君大权开始旁落，朝政一直被三桓把持。到鲁定公，他想削弱三桓的权力，任用孔子。年过半百的孔子，先做中都宰一年，随后提拔为司空，很快又升为司寇。定公十年，齐鲁夹谷之会，孔子智勇双全，挫败了齐国想用武力劫持鲁定公的阴谋，后来又将齐国侵略鲁国的郓、汶阳、龟阴之地归还了鲁国。鲁定公愈加信任孔子，让孔子“代行相事”，孔子主政三月，鲁国大治。齐国害怕，就送去美女、良马腐蚀鲁国君臣。孔子辞职，开始周游列国。一段君臣相遇、鲁国中兴的机遇被扼杀了。此乃千古之叹！
本章，定公问：君使唤臣，臣奉事君，该如何呢？孔子的回答——“君使臣以礼，臣事君以忠”——被称为人世之通方，古今之常道。
“君使臣以礼，臣事君以忠”，体现了孔子学问的一个根本特点：对人心、人性、人情的准确把握，不偏激、不强制，顺之而教化。
需要指出的是，现代人容易把君臣关系看作是权力制约关系，一种契约关系。中华传统文化与此大不同。
在历史上，只有中国才有朝代，中国古代的皇帝才叫皇，就是天下共主。在皇帝之下，可能有很多国家，那些被管辖的国家的首领，要效忠和朝拜皇帝，要中国当朝的皇帝批准才能正式成为王。海外一般没有皇，有国王。古罗马，“凯撒”是介乎皇和王之间的一个职称。“沙皇”的叫法来源于凯撒，等同“国王”。英国女王就叫女王，不叫女皇。日本“天皇”是为了效仿中国文化、模仿中国皇帝起出来的称呼，其实也是王。在西方文化中，国王和下属之间的关系往往被视为一种契约关系，并影响到了全世界。
而在中国古文化中，皇权神授，皇帝被称为“天子”，天之子。这体现了皇权至上性的一面。但是，“以一人治天下，不以天下奉一人”，皇帝也要修身进德，才能坐稳龙椅，否则，“德不配位，必有灾殃”。所以，儒家经典《大学》中说 “自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。”
再回到本章。在孔子这里，天下有道，道中生出了礼，礼对君臣各有规范，有为君之道，有为臣之道，绝非一边倒地袒护谁，并没有后人所谓的愚忠。也就是说，君权在道之下，君权在礼之下，不存在至高无上的、不受任何道义与法律制约的君权。君臣各有各的尊严。
“君使臣以礼，臣事君以忠。”这里面当然含有某种对等性、条件性。孟子对此还进行了发挥，说“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”（《孟子‧离娄章下》）
但是，孔子说的“君使臣以礼，臣事君以忠 ”的内涵并不限于此，而是丰富得多。传统的《论语注疏》对此这么解说：礼可以安国家，定社稷，止由君不用礼，则臣不竭忠，故孔子对曰：“君之使臣以礼，则臣必事君以忠也。”这里强调的是，礼虽有上下之分，然君臣双方各有节限，同须遵守。
礼的本质是仁（本篇第三章孔子说“人而不仁，如礼何？人而不仁，如乐何？”）如果君臣各自进德修身，双方各尽其己，则君不患臣之不忠，患我礼之不至；臣不患君之无礼，患我忠之不尽。这不就君臣相得了吗！
但问题来了，如果君使臣不以礼，臣就可以事君不以忠了吗？这个历来也有讨论。《朱子语类》中的一段话，颇有见地，特摘录如下：
讲者有以先儒谓“君使臣以礼，则臣事君以忠”为非者。其言曰：“君使臣不以礼”，则臣可以事君而不忠乎！君使臣不以礼，臣则有去而已矣。事之不以忠，非人臣之所宜为也。”先生（朱熹）曰：此说甚好，然只说得一边。尹氏谓“君使臣以礼，则臣事君以忠”，亦有警君之意，亦不专主人臣而言也。如孟子言“君之视臣如犬马，则臣视君如寇仇！”此岂孟子教人臣如此哉！正以警其君之不以礼遇臣下尔。为君当知为君之道，不可不使臣以礼；为臣当尽为臣之道，不可不事君以忠。君臣上下两尽其道，天下其有不治者哉！乃知圣人之言，本末两尽。
当然，孔子时代，礼坏乐崩，整个中国历史正处在从西周到秦朝的这个大转变之中（“周秦之变”）。从“三皇五帝”、“三王五伯”到秦始皇首创皇帝制度，中间的变化是巨大的。在某种意义上，孔子所说“君使臣以礼，臣事君以忠”，正是为了引导这种演变。
主要参考资料
《论语注疏》（十三经注疏标点本，李学勤主编，北京大学出版社）
《论语集注》（朱熹，载入《四书章句集注》）
《四书直解》（张居正，九州出版社）
《论语新解》（钱穆著，三联书店）
《论语译注》（杨伯峻著，中华书局）
《论语今注今译》（毛子水注译，中国友谊出版公司）
《论语三百讲》（傅佩荣著，北京联合出版公司）
《论语译注》（金良年撰，上海古籍出版社）
《论语本解（修订版）》（孙钦善著，三联书店）
《樊登讲论语：学而》（樊登著，北京联合出版公司）
《中国新年话传统》（大纪元特稿）
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