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【大紀元4月3日訊】孔子師徒回到魯國的時間大致是在魯昭公二十七年（公元前515年），孔子37歲。在此後的十餘年間，孔子再未參與大的政治活動，致力於授業傳道。
魯國自昭公出奔後，國君之位一直虛懸著。公元前510年，客居晉國的昭公死了，他的弟弟公子宋繼承了君位，是為魯定公。魯定公雖然被立為國君，但按時宗法制度，應立為魯君的是魯昭公的長子。他走上君位，是季平子將昭公的兒子全部廢黜後被扶持上台的。這樣，魯定公即國君位既不合於宗法制度，又未得先君昭公的遺命，實際上是名不正、言不順。再加上定公本人昏弱無能，對國政採取不聞不問的態度，這位名義上的魯君不過是季孫氏手中的一個傀儡而已。這時，不僅國君之權旁落於三桓之手，魯國之政皆出於季孫氏之手。但是，三桓在把持國政以及與其它世家大族爭權奪利的同時，無暇顧及家庭內部的事務，這樣，三桓的一些家臣也積極擴展私人勢力，從而形成對三桓本身的威脅。
五年後，也就是公元前505年，季孫氏家族中的嬖臣仲梁懷與陽虎發生矛盾。陽虎是季孫氏家中的老臣，當年孔子要參加季孫氏的饗士大宴時，對孔子橫加斥退的就是此人，在許多年中，季孫氏的實際勢力就操縱在他的手中。後起的仲梁懷依仗自己得到季平子的寵信，多次與陽虎爭執。陽虎曾想將他逐出季氏家門，被季氏家宰公山不狃制止了。這一年秋天，仲梁懷日益驕橫，陽虎果斷地將他關了起來。同一年，季平子去世，其子季桓子（季孫斯）繼任執政，羽翅未硬，這也是陽虎敢於獨立行事、處置同僚的一個原因。季桓子對陽虎的行為大為不滿，要求他將仲梁懷放出來，但陽虎一不做二不休，與公山不狃相勾結，乾脆把季桓子也囚禁起來。季桓子在陽虎的逼使下，與他達成協議後才被放了出來。
從此，魯國的政治形勢陷入了這樣的格局：一方面是季孫氏操縱國君，一方面是陽虎操縱季孫氏，甚至越過季孫氏而直接操縱國政，這在史書上稱為「陪臣執國政」。
這時的陽虎雖然操縱了季孫氏的實權，甚或把持了魯國的國政，但由於其本身地位所限，他亟需社會的承認和支持。當然，他的手下並不缺乏心腹效力之人，一些貴族庶孽也暗地裡支持他，但他真正缺乏的是在社會上德高望重、富有影響力的人物來幫他提高聲望。鑒於孔子名望已高，在諸侯國間也很有影響，同時孔門弟子中人材濟濟，如能為執政者所用，當是一股不小的社會勢力。所以，陽虎很想將孔子拉入自己的集團，借孔子的聲望來鞏固和提高自己的地位。
陽虎多次求見孔子，勸孔子出仕，但都被孔子婉拒。最後，他決定自己親自出馬了。
《論語》一書中詳細地記錄了兩人見面的情況。陽虎派人求見孔子遭拒後，便利用了當時的一個禮俗：凡大夫送禮物給士，如果因為士不在家中而不能親受，這個士人便必須趕到大夫家登門致謝。陽虎知道孔子是恪守禮儀之人，他趁孔子不在家時派人送給孔子一頭蒸熟的小乳豬。孔子得到了陽虎的禮物後，不得不親自往陽虎府上拜會，但他卻伺著陽虎不在時前去拜訪。然而不巧得很，孔子心裡不想見到陽虎，卻偏偏在歸途中碰上了陽虎。陽虎堵住孔子的去路，不客氣地對他說：「來，我告訴您：一個人，懷著一番雄心壯志和一身本領，卻聽任國家政局一味混亂下去，這樣能算是仁愛嗎？不能算是。一個人希望參預政治，卻多次錯失良機，這能算是明智嗎？不能算是。要知道，時光易逝，歲月是不會等待我們的！」孔子聽了陽虎的一番說辭，一時無言以對，只好回答說：「好吧，我將出仕從政了。」
事實上，孔子儘管答應出仕，卻沒有真的去做。在孔子眼中，魯國政治已到了無法接受的程度，陽虎以季氏陪臣身分而執掌國政，實在是大逆不道之舉，孔子絕不會與這樣的人同流合污。
魯定公八年（公元前502年），陽虎開始了更為果敢的行動。他糾集同黨詐稱在蒲圃設宴款待季桓子，準備乘機除掉季桓子。也是季桓子一時精明，在途中感覺事情有些不對頭，說服了叫林楚的趕車人，在路口處林楚將馬打驚，車子飛速向孟孫氏處趕去。陽虎的弟弟陽越在後面窮追不捨，被孟孫氏部下射死。見陰謀敗露，陽虎便劫持了魯定公和叔孫武孫，前往攻打孟孫氏。結果，陽虎被趕來救助孟孫氏的成邑宰公斂處父打敗，率領徒眾逃往陽關（今山東泰安東南）等地，公開叛亂。
看到魯國政治已濁亂到極點，孔子曾一度產生了離開魯國，遷居蠻夷之地的想法。《論語‧子罕》中寫道：
子欲居九夷。或曰：「陋，如之何？」子曰：「君子居之，何陋之有？」
九夷是散居於淮河、泗水流域的氏族，那裡生活環境之簡陋惡劣在當時是出了名的。由此可以看出孔子矛盾、困苦的情狀，他心裡其實是要尋求一方精神的淨土啊，生活條件的簡陋、惡劣又算得了什麼呢？
這時，盤踞在費邑的季氏家臣公山不狃又派人來請孔子前往輔助。孔子知道公山不狃是怎樣的一個亂臣賊子，但是他由於長期懷志難酬，不準備計較對方的叛臣行為，也不介意費邑地處偏狹，而寄希望於在那裡成就文武之業。孔子這個想法剛剛成形，就遭到了弟子子路的強烈反對。子路說：「沒有地方去就算了，為什麼一定去公山不狃那兒呢？」孔子對他解釋自己的想法，說：「那個叫我去的人，難道會是白白召我嗎？假若有人用我，我將使周文王、武王之道在東方復興。」考慮再三，孔子終未成行。
第二年，魯定公與季孫氏聯合討伐陽虎，陽虎被擊潰，先是逃亡到齊國，又逃到宋國，最後投奔晉國的趙簡子。魯國政局復歸於穩定，國政大權仍由季桓子把持。
陽虎和公山不狃一再拉攏孔子，都被孔子拒絕，魯定公和季桓子由此對孔子的政治態度有了較多的了解和信任。魯定公九年（公元前501年），孔子被任命為中都宰，即中都（今山東汶上縣西）的地方長官。這一年，孔子51歲。從定公九年到定公十二年孔子再次離開魯國，他的從政時間不足四年。這短暫的幾年中，孔子確實有過出色的政績。
在中都，孔子幹得很出色，那裡的政事成為外地效法的榜樣。
司馬遷在《史記孔子世家》中寫道：「定公以孔子為中都宰，一年，四方皆則之。由中都宰為司空，由司空為大司寇。」司空是主官建築與道路等事務的長官，大司寇是掌管司法的長官，兼理外交事務，與司徒、司馬、司空三卿並列，屬於上卿。關於孔子由中都宰升任司空，錢穆所著《孔子傳》中認為：「孔子自中都宰遷司空，亦見《孔子家語》，應為小司空，屬下大夫之職。」(http://www.dajiyuan.com)
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